Procesamiento predictivo

La percepción es inferencia activa: el cerebro genera modelos del mundo y los actualiza con el error de predicción sensorial. Acción y percepción son aspectos de un único proceso de minimización de energía libre.

eje

Atributos

I
La percepción es inferencia activa sobre causas del input sensorial
El cerebro no recibe pasivamente los datos sensoriales: genera predicciones sobre las causas de esos datos y actualiza sus modelos con el error de predicción que proviene de los sentidos. Lo que percibimos es la hipótesis más probable sobre la causa del input, no el input mismo.
II
La acción también es predictiva: el organismo actúa para confirmar sus predicciones
No solo la percepción sino también la acción se entiende como minimización de error predictivo: el organismo actúa para hacer que el mundo confirme sus predicciones sobre sí mismo. Mover la mano es generar la predicción de que la mano se moverá y actuar hasta que el error se anule.
III
Percepción, cognición y acción son aspectos de un único proceso
El marco del procesamiento predictivo (o energía libre de Friston) unifica percepción, acción, atención, aprendizaje y consciencia como variantes de la minimización de la energía libre —una medida de la sorpresa o el error predictivo. No hay una arquitectura modular separada para cada función.

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